Ontwikkeling van Technische Systemen (OTS)

Info voorjaar 2003

• Docent: Jozef Hooman, A6006.

• Afronding: Het vak OTS wordt afgerond met een mondelinge bespreking per groep van het gedane werk, dwz
  • het UML model (.mdl file);
  • sources van de implementatie (bv .java files);
  • eindverslag (bv .ps of .doc file), zie de opmerkingen over het eindverslag
  Zorg verder dat je een demo kunt geven.

• Een systeem met Lego Mindstorms.
  Zie onze interne informatie met veel lego links.
  Bedenk zelf, in overleg, een geschikt systeem.

• Een steam-boiler control systeem.
  • Dit systeem staat beschreven in Steam-boiler control specification problem, plus Additional information> (let op: daarbij is geen p 3).
  • Er is een smulatieprogramma van de steam-boiler waarmee je programma moet kunnen werken. Zie de documentatie Simulation of a Steam Boiler. en de implementatie in Tcl/Tk in "/home/itt/hooman/stud/steam" (bekijk vooral ook de README file).
  • Copieer de simulatie uit /home/itt/hooman/stud/steam naar een eigen directory zodat je de implementatie kunt testen met verschillende waarden voor de constanten in de files "system_const.tcl" en "system_var.tcl".
  • De implementatie taal mag je zelf kiezen, maar hier zijn enkele mogelijke statements over het interface met simulatie in Java:

    catch input from simulator
    "BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in))"
    en dan bv "line = in.readLine()" (null als er geen regel is)

    send message (String command) to steam-boiler
    "System.out.println(command)"

• Een beschrijving van de globale aanpak bij de UML modellering (met aanklikbare links).
• Relevante boeken, artikelen en links:
  • Artikel over ROPES door Bruce Powel Douglas
  • Visual Modeling with Rational Rose and UML, Terry Quantrani, Addison-Wesley, 1998, ISBN 0-201-31016-3
  • Real-time UML: developing efficient objects for embedded systems, Bruce Powel Douglas, Addison-Wesley, 1998, ISBN 0-201-32579-9
  • The Unified Modeling Language User Guide, Grady Booch, James Rumbaugh, Ivar Jacobson, Addison-Wesley, 1998, ISBN 0-201-57168-4
  • UML Resource Page, de officiele pagina van de Object Management Group (OMG) met de specificaties van UML, artikelen en links. Zie bijvoorbeeld Introduction to OMG UML?
  • UML Resource Center van Rational, met o.a. Quick Reference en artikelen.

  • Links naar een aantal andere CASE-tools voor UML is te vinden op de Objecttechnologie pagina van Klasse Objecten

  • Heel veel UML-links, o.a. met artikelen, boeken, tools, etc.

  • De pagina van Martin Fowler bevat informatie en links.

  • Patterns: Zie bijvoorbeeld de Patterns Home Page met onder andere het boek Design Patterns Elements of Reusable Object-Oriented Software door Erich Gamma, Richard Helm, Ralph Johnson, and John Vlissides.

  • Object-oriented technology

  • Object FAQ

  • Java Links (van Gert Florijn).

  • Zie The Steam Boiler Control Specification problem voor oplossingen met formele methoden.